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各种电机的对比

2017/7/13 10:12:52      点击:
(1)气压驱动:使用压力通常在0.4~O.6Mpa,可达1Mpa。气压驱动主要
优点是气源方便(一般工厂都由压缩空气站供应压缩空气),驱动系统具有缓冲作用,结构简单,成本低,可以在高温、粉尘等恶劣的环境中工作。气压驱动的缺点是功率质量比小,装置体积大,同时由于空气的可压缩性使得机器人在任意定位时,位姿精度不高。适用于易燃、易爆和灰尘大的场合。 
(2)液压驱动:液压驱动系统用2~15Mpa的油液驱动机器人,体积较气压驱动
小,功率质量比大,驱动平稳,且系统的固高,性好,同时液压驱动调速比较简单,能在很大范围内实现无级调速。用电液伺服控制液体流量和运动方向时,可以使机器人的轨迹重复性。液压驱动的缺点是易漏油,这影响工作稳定性和定位精度,而且污染环境。液压驱动多用于要求输出力较大,运动速度较低的场合。 
(3)电气驱动:电气驱动是利用电机产生的力或转矩,直接或经过减速机
构去驱动负载,减少了由电能变为压力能的中间环节,直接获得要求的机器人运动。由于电气驱动具有易于控制,运动精度高,响应快,使用方便,信号监测、传递和处理方便,成本低廉,驱动效率高,不污染环境等,电气驱动已经成为普遍,应用多的驱动方式,90年代后生产的机器人大多数采用这种驱动方式。 
液压驱动:能够提供较大的驱动压力和功率,具有结构简单、性能稳定等特点,
液压伺服驱动系统响应速度快,可达到较高的定位精度和刚度,但油路系统复杂,工作性能受环境影响较大,移动性能差,且易造成泄漏现象,常用于要求提供较大驱动力矩、对移动性能要求差的功率机器人系统中。气动系统具有结构简单,可在恶劣的环境中工作,但气动装置也存在噪声问题,只适用于精度要求不高的点位系统中