在了解同极磁体互相排斥，异极磁体互相吸引之后，就为空间的旋转运动提供了可能。
在永磁体中间加入一个旋转轴，通过不断改变两端磁铁的磁极，就可以产生旋转的力矩（torque），这是电机产生旋转运动的原理。
当采用电磁铁来替代中间的永磁体时，机理就会有一些变化。由于电磁铁可以改变磁极，因此就将另一边的磁极保持不变，通过改变电磁铁的磁极来使其产生旋转运动。
为了产生更大的力矩，常常在电磁铁两边布置永磁体，这样做的效果是在电磁铁两边都产生使电磁铁旋转的力矩，而且也能使电磁铁旋转的更稳定。
以上便是电机旋转的最基本原理，从磁铁同性相斥异性相吸的特性到空间产生旋转，在工程应用中，还需要许多其他部件，才能产生可以工程应用的电机。
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