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主磁极的作用是产生恒定、有一定空间分布形状的气隙磁通密度。主磁极由铁芯和放置在铁芯上的励磁绕组构成，主磁极铁芯分成极身和极靴。极靴的作用是使气隙磁通密度的空间分布均匀并减小气隙磁阻，同时极靴对励磁绕组也起支撑作用。为减小涡流损耗，主磁极铁芯是用1.0～1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，用铆钉把冲片铆紧，然后固定在机座上。主磁极上的线圈是用来产生主磁通的，称为励磁绕组。主磁极的结构见图3。
在了解同极磁体互相排斥，异极磁体互相吸引之后，就为空间的旋转运动提供了可能。在永磁体中间加入一个旋转轴，通过不断改变两端磁铁的磁极，就可以产生旋转的力矩（torque），这是电机产生旋转运动的原理。当采用电磁铁来替代中间的永磁体时，机理就会有一些变化。由于电磁铁可以改变磁极，因此就将另一边的磁极保持不变，通过改变电磁铁的磁极来使其产生旋转运动。为了产生更大的力矩，常常在电磁铁两边布置永磁体，这样做
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